Definimos a la cirugía robótica como equipos de cirugía que es asistida por medio de un robot. Está destinada a realizar intervenciones de gran complejidad ofreciendo al paciente y principalmente al equipo médico, una mayor flexibilidad y precisión en la ejecución respecto a otras técnicas que se emplean en intervenciones convencionales.
Uno de los rasgos que la caracterizan es que permite mejorar las habilidades médicas y realizar una cirugía de invasión mínima, por medio de pequeñas incisiones perfectamente controladas.
Características de los robots quirúrgicos
A pesar de que en los últimos años están desarrollándose robots quirúrgicos autónomos como es el caso de Star, que es capaz de tomar decisiones por sí mismo gracias a la Inteligencia Artificial, la mayoría de los robots quirúrgicos están en todo momento controlados por los cirujanos. Por lo tanto siempre depende de un humano la toma de decisiones y los movimientos que realiza el robot.
Las máquinas robóticas del tipo Da Vinci cuentan con un carro quirúrgico compuesto de brazos robóticos y mecánicos encargados de reproducir los movimientos que realiza el cirujano desde la consola. Cuentan con un variado número de pinzas y garras con el que sujetan el material quirúrgico para realizar las intervenciones. Este material va desde bisturís de precisión a las típicas tijeras y unipolar de un quirófano.
Para poder ver la operación el cirujano, se sienta en una consola de computadora que se encuentra junto a la mesa de operaciones. Por medio de una torre de visión que cuenta con micrófonos y cámaras tridimensionales de alta precisión, el cirujano observa todo cuanto sucede en el área de la intervención al paciente.
Además del paciente y el cirujano, en el quirófano acompañan en la intervención el equipo de auxiliares que requiere dicha intervención.
Para qué sirven los sistemas de cirugía robótica asistida por un robot
La cirugía robótica avanzada permite realizar intervenciones quirúrgicas con mayor precisión y complejidad, ofreciendo un mayor grado de visión y mayor control de todo cuanto sucede durante el proceso de la cirugía. Están preparados para realizar:
- Suturas y sellado de vasos sanguíneos
- Realizar disecciones
- Pueden utilizar endograpadoras
- Permite la identificación y extirpación vascular de tumores por el método de la Florescencia sin dejar células cancerígenas en el cuerpo.
- Emplear técnicas de manipulación de tejidos más precisas y rápidas que las convencionales.
Es una nueva herramienta que facilita las intervenciones más delicadas, y que en ocasiones, con los métodos tradicionales, como es la cirugía abierta y laparoscopia, propiciaban intervenciones con un mayor riesgo para la salud del paciente.
Si durante una intervención por medio de laparoscopia el cirujano la realiza de pies, por medio de un robot quirúrgico la realiza sentado. Es un factor determinante que permite al profesional permanecer más tiempo sin estar sometido al cansancio y que especialmente influye en intervenciones de larga duración.
Ventajas que ofrecen los robots quirúrgicos
- Reduce el temblor de las manos del cirujano durante la operación y por lo tanto reduce los errores por fatiga.
- Reducen el riesgo de infecciones y el número de complicaciones durante la intervención.
- Al realizarse una intervención más selectiva se reduce el tamaño de las incisiones y daña menos tejido sano. Con ello se minimiza el dolor del paciente, así como la pérdida de sangre y el número de transfusiones necesarias para reponerla.
- Recuperación más rápida de la cirugía y por lo tanto se reduce el número de días de hospitalización del paciente.
- Una cirugía de invasión mínima genera unas cicatrices más pequeñas mejorando la satisfacción del paciente.
Riesgos de los robots quirúrgicos
En la actualidad no se han detectado riesgos derivados de este tipo de intervenciones que sean distintos a los que se producen durante la cirugía tradicional. Hay que recordar que se han dado casos en que han muerto pacientes después de haber sido sometidos a una intervención quirúrgica por medio de robots. Las investigaciones han dado como resultado que se debe a que los cirujanos carecían del entrenamiento y la experiencia necesaria.
Un aspecto en el que se sigue mejorando estos dispositivos es lograr que el cirujano sienta la presión que está realizando el instrumental quirúrgico sobre el paciente. Para ello se utilizan sensores de esfuerzo que transmiten la resistencia ejercida a las manos del cirujano.
Ejemplos de robots quirúrgicos
Robot Da Vinci
El robot quirúrgico Da Vinci es en la actualidad el más extendido por los quirófanos del mundo. Ha sido desarrollado por una empresa norteamericana llamada Intuitive Surgical y fue aprobada su validación por la Administración de Alimentos y Medicamentos (FDA) en el año 2000. Desde esa fecha, hospitales de Estados Unidos y de Europa rápidamente se han hecho con sus servicios.
El robot Da Vinci recibió su nombre en honor al robot que construyó Leonardo Da Vinci, y que es considerado como uno de los primeros de la historia.
Se compone de una consola ergonómica del cirujano, un carro quirúrgico y una Torre de Visión
La consola del cirujano dispone de un endoscopio en 3D e instrumentos EndoWrist que los controla con los ojos, manos y pies.
El Carro Quirúrgico se encuentra en la zona estéril de la operación que es en donde se situa el paciente. Está compuesto por un centro de control en donde se encuentran los brazos robóticos con los que se mueve el material quirúrgico y un brazo que incorpora una cámara.
La Torre de Visión es donde se aloja el equipo de visualización. Posee la capacidad de incorporar más material quirúrgico adicional, como es el caso de insufladores o unidades electroquímicas (ESU).
Modelos del robot Da Vinci hasta la actualidad.
Hasta la fecha la comercializadora del robot Da Vinci ha puesto en el mercado 5 modelos:
- Estándar. Fue el primero en salir al mercado y fue retirado en el 2007.
- S. Fue la evolución del modelo estándar y se puso a la venta en 2006.
- S-i. Fue la tercera versión del robot quirúrgico y salía al mercado en el 2011. Destaca por incorporar tecnologías avanzadas.
- Xi. Este modelo supuso una revolución ya incorporó una visión 3D al cirujano por medio de un endoscopio de doble óptica y un zoom HD x10. También combinó el sistema de los brazos quirúrgicos suspendidos con la flexibilidad que ofrece la plataforma móvil. Fue un cambio sustancial ya que permitía el acceso al paciente desde los cuatro lados anatómicos del paciente. Empezó a implantarse en los hospitales en el 2014.
- X. Se trata de la última versión que ha salido hasta la actualidad y fue aprobada su comercialización en 2017. Se trata de la evolución natural del robot, que incoprora mejores acabados en los brazos roóticos lo que permiten una mejora sustancial en sus movimientos. También posee mejoras en la cámara de visualización con su óptica 3D y un novedoso sistema de reconocimiento de voz, un láser con el que marcar una zona y un endoscopio ligero.
Robot Start para realizar suturas
La Laparoscopia es una técnica que se está viendo superada por técnicas innovadoras como la que ofrece el robot Start.
Start utiliza Inteligencia Artificial e imágenes 3D para realizar las suturas de forma autónoma
Robot Broca para cirugía con Visión 3D
Broca es un robot desarrollado en Andalucía, España, y destaca por ofrecer la posibilidad al cirujano de operar con visión 3D
Qué intervenciones realizan los robots quirúrgicos
A continuación enumeramos un listado de algunas de las intervenciones que se realizan con los robots quirúrgicos, principalmente realizados con el Robot Da Vinci.
- Cirugía laparoscópica o toracoscópica. En la actualidad prácticamente todas las cirugías que se realizan por medio de esta técnica se pueden realizar con robots quirúrgicos.
- Histerectomia vaginal en las mujeres.
- Prostatectomía radical por cáncer de próstata.
- Reparación de válvulas cardíacas.
- Introducción de By-Pass coronario.
- Reparación de válvula Mitral.
- Realizar anastomosis coronaria en el proceso de revascularización cardiaca.
- Intervenciones quirúrgicas ginecológicas.
- Intervenciones urológicas.
- Prostatectomías. Gracias a la cirugía robótica se ha reducido el riesgo de impotencia e incontinencia respecto a las técnicas tradicionales en este tipo de intervenciones.
- Pieloplastia. Por medio de un robot quirúrgico se realiza una intervención que mejora las suturas que habitualmente se realizan por medio de la Laparoscopia.
- Intervenciones quirúrgicas ginecológicos.
- Cirugía taracoscópicas no cardiovasculares.
- Carcinoma de endométrio.
- Cáncer colo-rectal.
- Intervención quirúrgica para solucionar la obesidad mórbida.
- Cirugía maxilofacial.
Cuantos robots quirúrgicos hay en el mundo
Según los datos oficiales, en 2014 existían más de 3.000 robots Da Vinci en el mundo, estando más del 65% de ellos instalados en Estados Unidos. Los creadores de Da vinci anunciaron en 2016 que ya habían realizado más de 3.000.000 de operaciones en el mundo.
Historia de los robots quirúrgicos
Las primeras soluciones que profundizaron en la telecirugía y telemedicina se desarrollaron en la década de los noventa. Fueron llevadas a cabo en Milán (Italia) y en Los Ángeles (EEUU) y combinaron técnicas como la robótica, la comunicación y el retraso en la transmisión de las señales a distancia.
Minerva es el nombre de uno de los primeros robots que se probaron en la medicina quirúrgica. Fue puesto en funcionamiento en 1991 y principalmente realizaba operaciones relacionadas con la neurocirugía.
Robodoc es el nombre de otro robot pionero en su área. Realizaba imágenes tomográficas para planificar las intervenciones de cadera.
Otros robots que debemos de mencionar por su aportación al desarrollo de esta tecnología son el robot Aesop, Endosista, Acrobot y Padyc.
Posteriormente su evolución propició la investigación y desarrollo de soluciones más avanzadas:
- Robot Pathfinder. Este robot estuvo especialmente centrado en realizar neurocirugías, concretamente en la localización y extirpación de tumores cerebrales.
- Robot RCM-Paky. Este robot estuvo principalmente destinado en realizar intervenciones quirúrgicas con las que se extraían piedras de los riñones.
- Robot Da Vinci. En un principio se especializó en realizar cirugías cardiacas, aunque gradualmente ha ido abarcando otras especialidades y técnicas.
Es evidente que la robótica evoluciona, únicamente basta con fijarse en los numerosos robots mayordomos y robots exploradores que han irrumpido en el mercado y que aportarán entre todos su granito de arena para transformar la sociedad que conocemos.